西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13
西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13絕對(duì)值型編碼器ATM60類型:ATM60-P4H13X13訂貨號(hào):1030013技術(shù)參數(shù):性能最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)誤差極限 G± 0.25° 1)重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.1° 2)1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況
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西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13
絕對(duì)值型編碼器ATM60
類型:ATM60-P4H13X13
訂貨號(hào):1030013
技術(shù)參數(shù):
性能
最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
誤差極限 G± 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFIBUS DP
通信接口詳情DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
地址設(shè)置0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
狀態(tài)信息運(yùn)行(綠色 LED 燈), 總線活動(dòng)(紅色 LED 燈)
總線連接指撥開關(guān) 1)
初始化時(shí)間1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間0.25 ms
SSI
SET(電子調(diào)節(jié))通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
1) 只能連接至最終設(shè)備.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓10 ... 32 V
功耗≤ 2 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù)?
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需單獨(dú)訂購總線適配器.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑10 mm
直線軸承19 mm
重量0.59 kg 1)
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
允許軸負(fù)載
300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)
IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP66, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度98 %
運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
分類
ECl@ss 5.027270502
ECl@ss 5.1.427270502
ECl@ss 6.027270590
ECl@ss 6.227270590
ECl@ss 7.027270502
ECl@ss 8.027270502
ECl@ss 8.127270502
ECl@ss 9.027270502
ECl@ss 10.027270502
ECl@ss 11.027270502
ETIM 5.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 8.0EC001486
UNSPSC 16.090141112113
技術(shù)圖紙
西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13